トヨタのNOA(ノア NOAH )のＣＭ、新型ノア NOAH とありますが、新型って、フルモデル

トヨタ YOYOTAのNOA(ノア NOAH )のＣＭ、新型ノア NOAH とありますが、新型って、フルモデルチェンジなのですか？マイナーチェンジですか？
車の買い替えを考えています。
恥ずかしながら・・車業界の新型の意味がよくわからないのです
どちらでも新型なのですか？

フルモデルチェンジでもマイナーチェンジどりらでも新型と言います。
今回のノア／ヴォクシーはマイナーチェンジです。