ヤリス YARiS 、ヤリス YARiS クロス CROSS ってE-Fourと記載されているのが4ＷD

ヤリス YARiS 、ヤリス YARiS クロス CROSS ってE-Fourと記載されているのが4ＷDということですか？
AT限定免許でも運転できるのですか？

E-Fourとか4WDとか2WDとかはそもそも駆動の違いなので、AT限定免許だから運転できないとか無いですよ。

E-Forやe-4WDはFF車の後輪をモーターで駆動させる方式で、一般的には発進時のみ作動します。
AT限定免許に駆動方式は関係ありません。
AT限定免許で運転可能かどうかは「クラッチペダルの有無」で決まるので、極端な話クラッチペダルがなければMT車も運転可能です。

E-Fourはハイブリッドに搭載される電気式4WDです。ATかMTかは関係ありません。
最も、ヤリス(GR除く)とヤリスクロスの4WDはCVT(ATと同じ操作)のため、AT限定でOKです。

はい、運転出来ます。

Ｅ－ｆｏｕｒとＡＴ限定は関係ありません。ＡＴ限定免許はクラッチ操作の有無だけです。

電気式4WDシステムのことです。
E-FourモデルにMT設定はありません（ヤリスの2WDモデルにMT設定はあり）
AT限定免許で運転できます。