ヤリス YARiS クロス CROSS とcx-30なら技術的に最先端なのはどちらかと思われますか？教え

ヤリス YARiS クロス CROSS とcx-30なら技術的に最先端なのはどちらかと思われますか？
教えてください。お願いします。

ヤリスクロスを所有したことは無いがCXー30XDの技術には満足しています、運転支援などにも満足しています。

どちらも、世界基準からいえば最先端ですよね！

ロングツーリングを中心ならば、CX-30のディーゼル
近距離中心なら、ヤリスクロスと思います。

技術的ということなら天下のトヨタは世界一だと思います。CX30もすごくいい車ですが、結構路面の凸凹を感じます。ヤリスクロスのAWDはリアがダブルウィッシュボーンなので、乗ったことはないですが、恐らくもっと路面への追従性が高いと思います（同形式のカローラスポーツがまさにスポーツカーのように路面に吸い付く感じ。高速の継ぎ目などを越えても高級車のように滑らかそのもの）。
あとはレーン補正などの安全補助装置もトヨタの方が優秀です。センターラインの認識などCX30は出来ないことが多いですが、トヨタは確実です。
燃費もヤリスクロスに軍配が上がります。ガソリンでも一世代前のハイブリッド並みの燃費です。
でもこれらを差し引いても、私はCX30のデザインが気に入ってるのでCX30で120％満足してます。

何を指して最先端と言うかに寄りますが、トヨタのストロングハイブリッドは世界に誇れる技術なので、それを積んでいるヤリスクロスの上位モデルは最先端かもしれません。
しかし、素のガソリンモデルだとどうなんでしょう?
また、CX-30も世界で唯一の尿素剤不要の低圧縮ディーゼルであるSKYACTIV－Dを積んだモデルは、これもまた最先端技術です。
エンジン技術の話なら車種では無く搭載エンジンをどう評価するかだと思います。
また、ソフトウェアの違いが判るクルーズコントロール系のシステム周りを最先端カテゴリーに入れるなら、マツダよりトヨタの方が優れています。
しかし、これもスバルのアイサイトに比べれば、大したことは有りません。
車なので純粋にドライビングフィールの良さだけならCX-30の方がヤリスクロスより上ですね。
マツダとトヨタの技術的な事が気になっていらっしゃるなら、トヨタとマツダが技術提携するきっかけとなった【アクセラ・ハイブリッド試乗事件】を検索してみると面白いと思います。
https://news.livedoor.com/article/detail/13082418/