当方夫婦2人家族です。シエンタ Sienta ハイブリッドとヤリス YARiS クロス CROSS ハイブリッドでは

当方夫婦2人家族です。
シエンタ SIENTA ハイブリッドとヤリス YARiS クロス CROSS ハイブリッドでは、どちらが走行性や乗り心地は良いでしょうか？
ヤリス YARiS クロス CROSS の方には自動ブレーキ装置が付いてるのでひかれてます。

こんにちは。
走行性と乗り心地で考えるならばやはりヤリスクロスハイブリッドになります。
ヤリスクロスはヤリスをベースにしているため、ハンドリングや加速、ブレーキ機能も一級といえます。
一方、シエンタもハイブリッド車であれば乗り心地はとても優れています。
ガソリン車では不満になりがちな高速の走りも、ハイブリッドなら問題ありません。運転支援機能も充実してとても運転しやすいです。
走行性と乗り心地はヤリスクロスの方が上となります。
シエンタに関してはハイブリッドであれば、ヤリスクロスほどではないものの充分なレベルに達していると言えると思います。

当方は新型シエンタハイブリッド乗りですが、かなり乗りやすくていいですよ。
デザイン性は好みがあるので、旧型を好まれる人もいますが、これまでプリウスαに乗っていてたのですが、タイヤ小さいわりに走行性能は比較的安定しています。
あと、運転席からの視認性が明らかによいです。
さすがに高速運転は苦手のようで横風を受けると不安定になりますが、街乗りには問題ないレベルかと思います。

3ナンバー規格が当然乗り心地いいでしょう
ヤリスが上では？
新型シエンタにはまだ乗った事ありませんが
大きくサスペンション等が変わったことはないと聞いてます。

土台が同じですので、スライドドアが付いておらず剛性の面で有利なヤリスクロスでしょう。欧州に輸出されているのもこちらです。