ヤリス YARiS クロス CROSS のクリアランスソナーについて家族が乗る車でヤリス YARiS ク

ヤリス YARiS クロス CROSS のクリアランスソナーについて

家族が乗る車でヤリス YARiS クロス CROSS ハイブリッドを購入候補に入れています。
ネットで見るヤリス YARiS クロス CROSS ハイブリッドの画像で、コーナーセンサー（クリアランスソナー？）が前６つ、後ろ６つの１２個付いているものと、前４つ、後ろ４つの８個付いているものがあるようですが、あれは機能的にはどう違うのでしょうか？
自分は今プリウス PRIUS でセンサー１２個のものに乗っていますが、やはり側面センサーがあるので安心感があります。
ヤリス YARiS クロス CROSS でもセンサー１２個のものを選びたいのですが、トヨタ YOYOTAのＨＰを見てもイマイチどんなグレードに装着されているのか、どのようなオプション？を選択する必要があるのか解りません。
詳しい方に教えて頂きたいです。

（アドバンストパーク［駐車支援システム］装着車）だとセンサーが12個になり、非装着車だと8個だそうです。
トヨタ詳細ページのURL貼っておきます
https://manual.toyota.jp/toyota/yaris_cross/yaris_cross/2105/vhhv/ja/html/vhch04se050408.html

グレードは①～④から選ぶ。
①GR SPORT
②Z “Adventure”
③Z
④G
なおかつ
メーカーオプションを選ぶ。
トヨタチームメイト（アドバンストパーク）＋パノラミックビューモニター＋パーキングサポートブレーキ（すべてセット）