GRヤリス YARiS に乗っています。ただいま24000キロぐらいですが最近右

GRヤリス YARiS に乗っています。
ただいま24000キロぐらいですが最近右側のドアの開閉時にコトコトと異音がします。
今まで大きな事故などなく時々山を走るぐらいで目立った衝撃などを与える事は無かったのですが。
ボディにダメージが堆積されて異音がしているのでしょうか？また治りますでしょうか？

走行中の異音などであれば特定に時間がかかるのですが
ドアの開閉時に異音がしているのであれば発生場所はすぐに特定できると思います
原因はシャーシやボディの鉄部では無く内装のプラ部品ではないでしょうか
ＧＲヤリスはドアの開閉毎に窓が少し下がるのでその辺かもしれません
社外スピーカー取付などの改造が無ければディーラーに持ち込むのが速いです
ハードプラはめ込みのしょぼい内装ですがトヨタでは高級車扱いなので丁寧に作業してもらえます

音の種類がよくわかりませんけど、開閉で音がするのでしたら、真っ先にヒンジ部を疑いますけど、「コトコト」ということですから、中に何か落ちているのかもしれませんね。
ヒンジ部が壊れてくるとしたら、ギーギーなんていう音がするはずですしね。
乗ているわけじゃないですし、外から見て比較した印象ですけど、普通のヤリスに比べると、ドアは大きくなっているはずですし、窓枠も無くなっているので、ドア自体もかなり重くなっていないかな？
その負荷で予想していないところにトラブルが起きているのかも。
保証期間内ですよね。ディーラーに相談するのがいいのでは？