今の車が10年以上乗っているので、中古車に買い換えようと思うのですが、中古車

今の車が10年以上乗っているので、中古車に買い換えようと思うのですが、中古車を買うのが初めてなので、いい車の見極め方、買う時の注意点など教えてほしいです。

新車の様な物を言う求めるのなら、ディーラー系の店で認定中古車を買う

ディーラー系の認定中古店で買う事。
1年以上の距離無制限の保証が付いてること。
ちょっと高くはなるけど間違いないよ。

店選びが重要。わからないなら、ディーラーの認定中古車一択。
無料の１年保証付きなので安心です。
１年保証の裏付けには状態がよいことが前提なので、一般の中古車店より少々
金額は高めですが、十分元は取れます。
加えて納車前整備がバッチリ実施されるので、安心して乗ることが出来ます。
一つ注意なのが、購入時オプションでボディコーティングつけると結構な金額
が加算されますのでお断りしたほうが良いかと思います。

すでに回答がついていますが。
私はこの手の質問に関して、いつも回答をしているのは
「信頼できる中古車店で買うこと」
です。
特に車種にこだわりがそれほどないならば、クルマがどうかというよりも、中古車店に行って
「この人、あるいはこの店だったらクルマを買ってもいい」
と思えるところを見つけるのが大切、としています。
自分である程度クルマの整備なりクルマの知識があるならば、どこで買ってもいいかもしれませんが、結果的に新車でも中古車でも買った後、何かのトラブル、車検、整備点検などがついて回りますから、なにより買った店が信用できると思えなければあとあと大変な思いをするでしょう。
「そんなことを言っても店員がどうだったらいいのか、店がどんな感じだったらいいのか」
という疑問もあるかもしれませんが、とにかく
「この人ならば自分が納得できるような説明をしてくれるし、何かあってもここに相談できる」
という感覚を信じればよいと思っています。
若い店員だったとして、契約をしようかというときには、その上司も出てくると思いますから、それも判断材料のうちの一つ。
それ以前にまともでない上司の下だと、店員も販売ノルマがあるとかで、ムリヤリクルマを売りたがったりするでしょうから、初めから対応してくれる店員の状況でも十分判断できるかと。
とりあえず私は中古車を買うとき、そのように信頼できると思える店を探しています。そうすると次の中古車でも、そこそこ程度のいいクルマが見つかりますし、そういうクルマを紹介してくれるので「これは外れた」というのがあまりありません。
あと多少費用は高くなっても、ディーラー系の中古車店がいいかな、と思っています。もちろんそういう店でも店員の態度を見れば「ここはダメだな」ってのもわかりますが。
それといざ新車を買おうとしたとき、中古車店の店員が新車の店舗の店員に引き継いでくれますから、自分にとってある程度好きな車種なりメーカーがあるならば、ディーラ系の中古車店はお勧めです。
特定の車種に興味があるならば、そうした車種を専門に扱っている中古車店ってのも「あり」ですかねぇ。
とりあえず参考までに

未使用を買うぐらいかな。因みに先日見に行ってきた３年落ち、1.5万kmの車ですが内外装綺麗だけど、エンジン掛けると異音、少し乗っただけでギシギシ本当に1.5万kmか？と思うぐらい酷い物でした。よって素人では分からないと思います。中古なら未使用車を買うのが無難です。長期保証が有ったとしてもギシギシ音やエンジンの異音や乗り心地が悪くてもそのへんは保証対象外ですね。