運転免許の学科試験について質問です。 - 2種免許をこれから取得する予定ですが

運転免許の学科試験について質問です。
2種免許をこれから取得する予定ですが、免許センターが混んでいるため学科試験のみ先に飛び込みで受験する、と言うのはどう言うことでしょうか。予約なしで当日受験することが可能なのでしょうか？
免許センターのHPを見ると予約ページがあり、1ヶ月先までの予約は終了している状況でした。

意味がわかりませんね。
免許センターが飛び込みで受験するところですが、、、