トヨタアルファード ALPHARD20系について詳しい方、整備士の方に質問で

トヨタ YOYOTA アルファード ALPHARD20系について詳しい方、整備士の方に質問です。
エンジン警告灯と横滑り防止のランプが同時に点灯しました。購入先は中古車販売のお店で１年ぐらい乗ってます。購入先に聞いたらエンジンの内部を洗浄したら直るかもですと言われやりましたがまた点灯。しかもエンジンが温まっている状態だと点灯しなくなり冷えている状態で始動するとエンジンに負荷が掛かったみたいにガタガタ？みたいな感じで回転数が1000の所を行ったり来たりしています。この場合エンジンの載せ換えになりますか？
説明が下手で申し訳ないですが、可能であればアドバイスお願いします。
また今週末にディーラーに持っていく予定ですが乗らない方がいいですか？

症状やそのお店の対応の仕方を伺う限りではダイアグが「アイドル不安定」「エンスト検出」だったんだろうなと察します。要は~~センサー不良っていうダイアグじゃ無かったんだろうなと。
となると、エアフロやプラグ、コイル…その辺りかな？

2400ccと3500ccありますが？どちらでしょう。2AZならピストンリングのリコールが有り終了しています。エンジンオイルは消費してませんか？年数、走行距離もわからないですが、そろそろプラグ失火、ダイレクトコイル故障とかでO2センサー反応しているのでは？エアコンオフで直るかな？現車確認出来てませんので、まずは診断機での判断でしょうね。

エンジン警告灯と横滑り防止のランプが同時に点灯しました。
１つの対処例
警告灯が点灯した時
エアコン
A/CスイッチがONで警告灯点灯ならば
エアコン
A/Cスイッチを完全OFFにして継続走行
警告灯が消灯する場合があります

エンジン本体の不具合ではなく、センサー系の不具合に思えます。
診断コードから大よその原因は推測できます。エンジン内部の洗浄で直る案件ではありません。整備士１年生でもそれくらいわかるので、その購入先の適当さが垣間見えます・・・