８６／ＢＲＺで例えば300ｋｍもしくは700ｋｍの距離を日帰りか１泊

８６／ＢＲＺで例えば300ｋｍもしくは700ｋｍの距離を日帰りか１泊２日で旅行するときに大人４人で行ったという経験ある方いますか?
あまりに後ろが狭かったので可能か質問しました。
※子供なら何とかなるとは思いますが…。

高校生二人を乗せて3人で遠出はしたことはあります。せいぜい100km程度・・・300～700㎞とした場合、車での拘束時間が一番気になりますね。
運転手が身長170cmあると運転席の後ろは窮屈です。
脚入るか入らないか？後ろは正座か胡坐をかく必要があるかと・・・
助手席もかなり前目にでるので、ゆったりではないです。
そんな中で、例えば300㎞～700kmはかなりきついかと・・・
もちろん出来なくはないです。運転手も窮屈だと運転疲れるし・・・
パーキングなどで休憩時にも降りるのも一苦労です。
それでも行こうぜ！になるのか？・・・
窮屈はごめん！と思うのか？お友達と相談ですね