ZN686に乗っているのですが、先程走っていてら急にabsとVSC

ZN6 86に乗っているのですが、先程走っていてら急にabsとVSC？
(横滑りのようなマーク)が同時に点灯しました。何かと思いましたが目立った異常はありませんでした。が、少し走ると何やらハンドルの操作が若干遅れているような気がしたり、ロールがすごくなったり、まるで別の車のようなふわふわした乗り心地になっていました。
エンジンを切ってまたエンジンをかけると一時的に消えますがまたすぐつきます。
一体何が原因でどこが壊れてしまったのでしょうか。
ステアリングは一切いじっておらず、純正です。

ABSやVSCの警告灯が点いたり消えたりするのではあればブレーキ制御部分の不具合が考えられます。
ABSとVSCはブレーキを制御する為の装置でABSはブレーキをロックさせない様に回る止まる回る止まるを繰り返す為の装置でVSCは横滑り時に片方にブレーキを薄くかけてタイヤの回転をコントロールするシステムです。どちらもブレーキとのかかわりが大きく点灯時に作用する構造に成っていますが、システムの劣化やセンサーの故障があれば点灯します。エラーで点灯している場合はシステムが使用できない状況なのでABSはもちろんVSCもタイヤの回転数を左右で変える事が出来ず結果ロールしたり乗り心地が変わると思いますよ！

タイヤパンクしてない？