車選びについて - これまでは夫と二人暮らしだったので車はヴィ

車選びについて
これまでは夫と二人暮らしだったので車はヴィッツで十分だったのですが、双子の子供が二人生まれてヴィッツではちょっと手狭になりそうなので車の買い替えを検討しています。夫はセレナとかノア NOAH当たりが良いんじゃない？といったのですが、私は運転に自信がありません。シエンタ Sientaやフリード FREEDがコンパクトっていわれてますがそれでも大きく感じます。よってそれより小さめの車を考えてます。
また新車は最近高い気がするので中古車検討です。
候補はちょっと多いけど
トヨタ YOYOTAルーミー ROOMY
トヨタ YOYOTAポルテ
トヨタ YOYOTAライズ RAIZE
ホンダ Hondaフィット FIT ※新型はガソリン車限定
日産ノート ※旧型
スズキソリオ ※新or旧
スズキクロス CROSSビー
が挙がってます。
シエンタ Sientaフリード FREEDは大きいので入れませんでした。
アクア AQUAはわたしの母が乗ってる車ですが、天井が極端に低いので使い勝手が良くなさそうです。広いコンパクトカーが良いのですが、この中ならどれが良いとかありますか？
乗ったことある人の感想等を参考にしたいです。
ファーストカーとしての利用だし、夫の通勤距離で30分かかるし、年に数度は子供が生まれてからも遠出の旅行もするから、この用途で小さくても高い高さの軽では無理があるのではないかと思ったり。
海水浴とかキャンプにも連れていくつもりでいます。補足セレナやノア NOAHサイズのミニバンを勧めている人が何人かいますね。
乗らずに「運転は難しい」と言ってしまいましたが、一応試乗できたらしてみるかな。

小学生の子供がいます。子供は2人です。赤ちゃんの時を振り返りますと、セレナ、ノア、ボクシーをおススメします。背が高い方が良いです。車内でオムツ替え、着替えできます。チャイルドシートに乗せるのも楽ですし、ベビーカー2台載せて旅行行けます。子育て時期ならスライドドアの背の高い車が1番良いです。

ウチは年子でしたが、幼少の頃はワゴンＲでしたｗ
後部座席にチャイルドシートを並べて取り付け
狭いトランクにベビーカー１台を立てて積んだら他に荷物が積めるのは
子供の足元とトランクの半分だけ。それでもこれであっちこっち
お出掛けしてましたｗ
実際にはホンダバモスのような1ボックスが欲しかったのですが・・・
ジュニアシートが使えるようになってからラパンに買い換えましたが
特にキャンプとかしなかったんで普段のお出掛けはこれでも充分でした。
キャンプに行かれるならコンパクトカーサイズはやめた方がいいですよ。
大型のクーラーボックス、椅子４脚、テーブル２台以上、バーナーコンロ
BBQコンロ、大型のテント、テント内の敷物関係、シュラフ、炭
調理器具と食器用ボックス、食材、飲み物、着替え他諸々が載ると思いますか？
５ナンバー枠でもいいんでセレナクラスのミニバンは必要になるかと思います。
いざとなれば車中泊も可能ですし。

まずトヨタは選ばない方が良いと思います。
理由は踏み間違いサポートなどの運転支援システムがない、実際にはある車もあるけれど性能が悪すぎる。
トヨタは超音波式、他社はカメラ判別式
超音波式は横からの飛び出しは反応しない、割り込まれると急ブレーキ、クルーズコントロールでは前の車の挙動に急ブレーキの繰り返し、また車線を維持できない。他社のメーカーは上記がすべてできるし動きがスムーズです。
貴方の候補の中からで言えばおススメはソリオ、一番の理由はスライドドアです。
幼稚園に行きだすと子供はすごい勢いでドアをあけて隣の車を凹ますことがあったり、駐車スペースがせまいのでスライドドアはマスト。

ソリオ一択じゃね？

その中で一番おすすめはソリオですかね
一度試乗してほしいですが
思うよりかなり広くスペースとってあって
使い勝手いいと思います

チャイルドシート2台分の配置を考えると
上記の車種ではダメかと思います。
2列目にチャイルドシート2台並べたら
もう2列目には誰も座れません。
あかちゃん2人の面倒が見れなくなります。
選択肢はフリード（6人乗り）一択です。
2列目にチャイルドシート1台、
3列目にチャイルドシート1台、
面倒見る人が2列目に座ります。
フリードの6人乗りはウォークスルーがあるので
2人の面倒がみれるのです。
フリードの7人乗りやシエンタには
ウォークスルーがないので使い勝手が悪いです。
あとベビカーの置き場所も考えないといけません。
上記の車種ではかなりきつい。
フリードなら3列目にまだ余裕があるので
ベビーカ―を余裕で載せられます。