ブレーキペダルを離してアクセルを踏もうとするとカックンと軽く

ブレーキペダルを離してアクセルを踏もうとするとカックンと
軽く後ろから追突されたような感じで車が前に少し出る感じになります。
毎回ではなく、それでも3回に1回くらいは起きます。
エアコンをかけてなくても起きるのです。
これは、故障なのか、また、直るものなのか、近くのディーラーに持って行こうかどうか、悩んでおります。
同じ症状の方、修理されて直った方、症状を何というのかわかる方、おられたら教えてください。
車は、ノア NOAH70系19年式です。
走行距離は10万キロを超えました。

おいおい。
70系ノアはタイミングチェーンで交換不要だよ（笑）
とりあえずディーラーに持っていけば？
症状的にCVTっぽいけどね。

タイミングベルトが緩んでいるんじゃ?
10万キロを目安に換えるべき部品です