ヴォクシー VOXYからの買い替えなのですが、ハイブリッドではないガソリン車で

ヴォクシー VOXYからの買い替えなのですが、ハイブリッドではないガソリン車でオススメな車を教えてください。
家族四人、子供二人は双子の高校生男子、今年の秋頃に遠征などで大荷物での車の移動がなくなるのでそのタイミングでミニバン以外の車に乗り換えを検討しています（軽自動車は考えていません）コンパクトカーもオッケーなのですが、できれば後部座席があまり狭くないものが希望です。アドバイスよろしくお願いします。

コンパクトのヤリスを大型化した？イメージのヤリスクロスですね。
https://www.corolla-hakata.jp/lineup/yariscross/yariscross-features
家族4人揃って移動はせいぜい近所のモールや外食で出かける、子供が進学などで離れれば夫婦二人の用途でもコンパクトより大きめが良いって要望に近いような気がします。

カローラスポーツやカローラクロスにシビックにインプレッサやレヴォーグなど。

高校生2人なら、大人4人みたいなもんですからね…
4人で使うにしてもコンパクトカーは後部座席狭いと思いますよ。
大きめのSUVかセダンになるのでは？
トヨタで言えばラブ4、ハリアー、クラウンとかのサイズでは？