車の買い替えを考えています。今は7年落ちのレヴォーグにのっていますが、そろそ

車の買い替えを考えています。
今は7年落ちのレヴォーグにのっていますが、そろそろ乗り換えを考えています。
色んな選択肢があるかと思うのですが、オススメ車種とその理由を合わせてご教示いただきたく。
以下に今の状況を記します。
１、年収850万、貯金500万、一軒家持ち家。ガレージ屋根なし
２、子供は高校生と中学生。大きくなったので家族四人の旅行や外出はあまりないが、５人は乗れたほうが良い。息子は多分自宅通学圏内の私立大学に進学しそう
３、通勤に車は使わず、家に一台で足りる
４、妻は運転があまり得意でなく、新車は緊張するから中古車で良いと言っている。娘も新車の臭いが苦手らしい
５、スバル好きではあったが、最近はそうでもなく、他メーカーでもよいし、SUVタイプなどにも興味がある
以上、よろしくお願いします。補足あと、外車は妻が運転する自信がないみたいなので、国産車前提でお願いします。

まず、預貯金５００万円は多いとは言えない（最悪退職後に生活保護になる可能性もあります）ので、維持費を削減する必要性は大だと思います。
それと最近はSUVをとっても車種によって大きさは違いますので、複数台試乗して、特に後部座席の広さを見ることが大事だと思います。
トヨタだと
・ハリアー
・RAV4
・カローラクロス
・ヤリスクロス
あたりで、上から比較をしていく形だと思います。
日産、ホンダ、スバル、マツダも似たような構成になっていたりしますが、
・電気自動車は向いていない
・ディーゼルも必要なさそう
・ハイブリッドも走る道によっては不要
かと思います。

私ならアウトバック(アイサイトX搭載車)ですね。
ちょっと大きいけど、レヴォーグからの乗り換えなら操作系も違和感ないと思います。

元スバリストで家族構成は一緒です。
エクシーガ出る前のミニバン購入だったのでスバル離れて15年過ぎました。
マンションへの引っ越しで前車のミニバンの駐車場が狭くなったのでコンパクトSUVにしました。
最初は駐車場に２台となりにインプレッサとヴェゼルがいたのでXVとヴェゼルは早々に断念。ヤリスクロスにするつもりでいましたが、キックスに試乗したら好印象でキックスにしました。新車が高いので社用車上がりを購入しました。プロパイロットが快適で、ガソリン代も前車比六割程度で済んでます。昨年７月にマイナーチェンジしてますが、外見は全く変わりないのでマイナー前モデルなら２００万円代中盤で購入出来ます。
前車で四駆は不要と悟り、今回も二駆にしました。
日産ではあと、ノートオーテッククロスオーバーといってノートのSUV版もあります。
マツダだとCX-30、三菱だとエクリプスクロスがコンパクトSUVのクラスになるのかなと思います。

車に興味がなければ今のまま乗っていたほうが良いのでは・・・・
ただスバルに車検を頼むのは止めたほうが良い・・・・

そのまま、次世代のレヴォーグでいいと思います。
SUV志望ならフォレスターか、レガシーアウトバックですね。
低重心のエンジンレイアウトは特にカーブを曲がってる時の安定性に係わります。
安心して運転できるのはSUBARUしかないと思うほどです。

それでも他メーカーを見るなら、HONDA当たりを探すといいですね。
ファミリーカーの性格がとても強く、家族みんなに気に入られる愛嬌を持ったメーカーです。

ご希望の回答じゃないかもしれないですが、私なら『買い替えない』と思いました。
7年落ちのレヴォーグ、用途的にまだまだ故障が多発するような距離を走っているようには見受けられません。
ご子息はそろそろ大学生となると、免許を取得される可能性はありませんでしょうか？？いきなり新車を乗せるよりは、今あるレヴォーグで、運転に慣れてから買い替えも良いのでは？
お子さんが社会人になると、それこそほぼ夫婦２人でしか乗らなくなるのであれば、また選択肢も増える気がします(もう少しコンパクトな車や、洒落た小型の外車、例えばMINIとかAクラスなど)