20代中盤の男性です。 - 車選びについてアドバイスをお願いしま

20代中盤の男性です。
車選びについてアドバイスをお願いします。
家族のお下がりで貰ったカローラ  COROLLAルミオンがマイカーで、10年選手になりそろそろ買い替えを考えるようになりました。
以前はあまり車について拘りが無く、軽以外の車なら何でも良いと思っていました(好きな車はありますが手の届かない高級車ばかりなので)。
しかし、新型ハリアー HARRIERがかなり気になっていて、購入費用も親から数十万円程借りれば買える状況ではいます(既に親も了承済みです)。
ただ、現実的に考えれば貯金の範囲内で購入出来る車が良いのかなとも思っていて、同じカローラ  COROLLAのツーリングやクロス CROSS(今年の秋発売とか)、他にはプリウス PRIUS、新型アクア AQUA、ヤリス YARiSクロス CROSS、ヴェゼル VEZEL、CX30辺りの車も考えています。
予算オーバーでも欲しい車を買うべきか、それとも予算内で収まる車に妥協するべきか、どちらを選択するのが良いでしょうか？

あなたが車をどう使うかが大切です。
親御さんを買い物等に乗せていくから、少し出してもらうならありだと思います。
親御さんを乗せる場合、大きめの車がいいです。(カムリ等)
そうでないなら、コンパクトで燃費のいい車種がいいです。(ヤリスクロス等)

私はレヴォーグとカローラツーリングを迷って、リアシートの狭さが気になって、レヴォーグを選びました。
レヴォーグ：400万円
カローラツーリング：340万円
これくらいの価格差になると思います。
レヴォーグを購入したことに後悔は全く無いですが、最近になってカローラツーリングをレンタカーとして借りて1000kmほど乗ってみました。
そうしたところ、カローラツーリングだと1000km走って消費したガソリンは35Lでした。自分のレヴォーグだと恐らく半分くらいしか走らないので70Lはガソリンを消費する道のりです。
値段にしたら5000円の違いです。
年に1.2万キロ走るとなると、6万円くらいのガソリン代が変わってくることになります。
ハリアーは恐らくガソリン車を選ばれてますよね？
それでは燃費がそこそこ悪いことと、購入後の維持費も大きく変わることがどう影響が出るかをしっかり考えた方が良いと思います。
もう一つはハリアーのサイズですね。
ルミオンは5ナンバーサイズですから、ハリアーに乗り換えると横幅が20cm増えます。
たった20cmと思うかもしれませんが、今まで通れた道も非常に苦しくなりますし、小回りが利かなくなるので運転が非常に疲れるようになります。
逆に高速道路などでは大きさを活かして楽ですし、快適性はアップするでしょう。

あこがれた車だからといって、ハリアーを買ってしまうと、その後の維持や普段の運転で苦労するという可能性は大いにあるので気を付けましょう。
併せて、ハリアーを買うなら「ハイブリッド」を選ぶのが良いと思います。ガソリン車では思ったほどパワーはないですし、燃費も悪くハリアーらしさがちょっと薄いです。
尚、カローラツーリングはリアシートが狭いので4人乗っての長距離というのは向きません。（ルミオンより相当狭いです）
4人乗れる必要性がどれくらいかわかりませんが、今後結婚などを考えてということであれば、リアシートの広さ含めて考えて、カローラクロスだったり、思い切ってハリアーのハイブリッドを選ぶのもありです。
他にも同じくらいのサイズで広くて安い物だと、スバルのフォレスター。
HONDAのヴェゼルなどは悪くはないですよ。

私なら自分が欲しい車を買います。車は妥協すると後々、大事にしなくなります。

高い車になると税金や消耗品や故障したときの修理代や保険代も高くなるので、そのあたりも考慮して維持も問題ないのであればハリアーでいいと思います。

ハリアーが気になっているならハリアーにしましょう。
微妙なところで妥協するのはおすすめしません。
ヤリスクロスやアクアは
それこそ軽自動車じゃなければ何でもいいという層の人が買うべき車です。
ヴェゼルやCX30なんかはいいとこわるいとこがはっきりしているので
悪いとこも理解して惚れ込んで買う車であって
なにかの妥協で買う車ではないです。
☆
これは完全に余談ですが
経済的な話をするのであれば貯蓄全額ぶっぱで自動車を買うくらいなら
残クレ1.9％でローンを組んで僅かな貯蓄を残して
あとはNISAか投資信託に回すべきです。
今の時期だとそこそこ堅実な運用でも年利3-5％はあるので