祖父が学校に行く際の送迎をたまにしてくれるのですが、運転が危なっかしくて

祖父が学校に行く際の送迎をたまにしてくれるのですが、運転が危なっかしくて免許返納して欲しいです。
ドアを閉める前に動き出してしまったり、自転車に気付かなかったり、スピードを出しすぎたり…
本人はまだ大丈夫だ、と言い張って話になりません。
試験などを受けたら間違いなく免許返納だと思います。祖父が加害者、被害者になるのがとても怖いです
同じ経験をしたことがある方などに、どのように免許返納させたか教えて頂きたいです

返納という事実作りにこだわる必要はありません。
おじいちゃんがどこかに行きたければ、あなたのお父さんやお母さんを含め、家族が車に乗せて連れて行ってあげるようにして、おじいちゃんが運転する機会をなくせばよいです。
あなたも学校に行く送迎をおじいちゃんには頼まないようにする必要があります。
おじいちゃんが運転免許を持っていても、運転をしなければ危なくないでしょう？
運転をしなくても、おじいちゃんが今まで通りの生活ができるようにして、更新期間になったときに返納の話をやんわりとすればよいと思います

私の同僚が同じ様な事を経験しました。
髪の毛をつかんでつかみ合いのもめ事をしたとの事。
家庭内のトラブル<世間への迷惑です。
人身事故が有れば、貴方の人生もタダではすみません。
馬鹿なら致し方ないですが、そういう部分をGoProとかで撮影して
第三者を交えて見る機会とかを作ったりするのがいいんじゃないですか。
危ない自覚があるならやめますが、そうでないから問題になっているんでしょうし。