中古車の購入を検討中です。新車は納車まで時間がかかるとのことですので…

中古車の購入を検討中です。新車は納車まで時間がかかるとのことですので…
コンパクトカーか軽自動車で検討していますが、安全性能が良く、燃費の良い車種にしたいです。
候補として考えたのは、
アクア AQUA、ヤリス YARiS
ハスラー、スティングレー、スペーシアギア
辺りです。
おすすめの車種ありますか？
また、他におすすめの車種はありますか？

あまり対象を広げてもと思いますが。
アクア、ヤリスあたりでまずは探すのがよろしいかと。

ハイブリッド？エンジン？どちらを言ってます？

アクアは燃費は良くても加速はホンダの軽自動車のNAより悪い印象ですのでおすすめしません。
スズキの軽自動車が数値としては燃費が良いイメージがありますが、実際のところホンダの軽自動車と大差ないですよ。ホンダはちょい踏みでもそれなり加速しても、スズキはかなり踏まないと加速しないので。
買うならホンダがおすすめです。
軽自動車ならN-WGN、コンパクトカーならフィットですね。
とくにN-WGNに関しては予防安全評価軽で5つ星を獲得しています。