家族四人(40代夫婦、小学高学年男2名)、２年9ヶ月ほど前にヤリ

家族四人(40代夫婦、小学高学年男2名)、 ２年9ヶ月ほど前にヤリス YARiSクロス CROSS(ガソリン車、グレードZ)を新車購入しましたが、予想外に子供が大きくなって手狭になってきたのと、
年間2500キロしか走らないライフスタイルから、まだ大きく値崩れしないうちに売り、そこそこ走行距離のいった中古車に乗り換えようかと思います。ヤリス YARiSクロス CROSSは全長4.18メートルでバックシートも倒せないほど手狭なので、全長4.5メートル以下までの車に乗り換えたいのですが、おすすめを教えて頂けないですか？
ヤリス YARiSクロス CROSSの下取りは分からないが、下取り額以内で購入してもお釣りが来るくらいの車がいいです。
あと、できれば古いモデルではないほうがいいです。外車だとモデル落ちに気づかれにくいから良いかなと思ったのですが、やはり維持費が高そうだし、壊れたときの修理の安心感を考えると、できれば国産車がいいです。

プリウスαはどうですか？
スライドドアではないので人気薄ですが2列シートなら広くて荷物も積めます
価格も安いしハイブリッドなので燃費も良いです
足のクルマとしては安心のトヨタです

ヤリスクロスを下取りにだしてカローラクロス購入はどうですか？

まずヤリスクロスの下取り額を調べてみることだね。
もっと大きいサイズで下取り額以内で買える車だと、
かなり古いか、よほどの不人気車ということになる。