アルファード ALPHARDとエルグランドとエリシオンとビアンテとデリカどれがお

アルファード ALPHARDとエルグランドとエリシオンとビアンテとデリカどれがお勧めですか？
補足遠出して車で寝起きしたいです。

遠出で車内泊とのことですが、具体的にどのような状況でしょうか？
もしレジャー（キャンプやスキーなど）でということであれば、個人的にはデリカD:5がいいと思います（自分の購入検討車）。
アルファードやエルグランドは確かに広くて乗り心地も良いですが、正直あそこまでは必要ないかな・・・と。あと、ビアンテはまだ見たことがないので何とも言えませんが、あのデザインは・・・（--；）。中身はいいと思いますが。
車内泊プラス道具としてのクルマであれば、デリカD:5が一番丁度良いと思います。

個人的にはエリシオンです。
全体的にどっしりと構えたスタイルが好きですね。
重心が低いため､ハンドルも悪くないみたいですし。
アルファードも新型になって重心が低くなったみたいですが､エリシオンには負けるらしいです。
アルファードはエリシオンやエルグランドに比べて先進性が感じられません。(特に内装)
全体的にクラウン調です。スタイルは後ろから見ると異様に腰高ですし。

エリシオンですね。
低重心による走行安定性は目を見張るものがありますし、燃費も上々です。
遠出には適していると思います。
どの車種も車中泊には向かないです。
シートがフラットになったとしても、凹凸がありますし、一晩寝られるような形状ではありません。
一晩エンジンをかけることでもしない限り、空調にも気を使わなければなりません。

補足からみるとリストから外れますが、ヴェルファイヤーですかね。ソファーみたいな椅子に肩こり機を内蔵してもらえば即買ですね。高齢化社会なんだからそれくらいは考えてほしいですね。

1番快適に過ごせる車で、価格を考えないとすれば、トップメーカーの最上級ミニバンであるアルファードとエルグランドの２台から選んだ方がいいと思います。ただ、エルグランドはアルファードと違い、まだモデルチェンジをしていないので、中身は２００２年のままなので、よほどエルグランドにこだわりがなければアルファードをオススメします。特に、アルファードの7人乗り仕様（オットマン）については後列でもかなり快適に過ごすことが出来ます。
ただ、私はエルグランドに乗っていますが、エルグランドでも十分な広さがあるので、別段、窮屈を感じることなく寝泊りできます。
後は価格やデザインを個々人のお好みで選ぶといいと思います。（但し、アルファードのほうは、納車に9月末頃までかかってしまう場合があるみたいなので、今年の夏休みには活躍できないと思います。）

どの車もおすすめしません。なぜなら車中泊の条件で設計されていないこと。換気扇がないので窓ガラスが結露します。
車中泊するならキャンピングカーをおすすめします。