アルファード ALPHARDより全長が短くて、アルファード ALPHARD相当かそれ以上の乗り心地

アルファード ALPHARDより全長が短くて、アルファード ALPHARD相当かそれ以上の乗り心地の良い(縦揺れが少ない)車を教えて下さい。
※全幅は広くなっても構いません。
※日本車、外車問いません。

その他条件はありますか？
8人乗り？
ミニバン？
7人乗りミニバンなら
VWのトゥーラン
シトロエンのグランドC4スペースツアラー
5人乗りなら僅かに短いだけですが
クラウンとか…セダンです。