車（アルファード ALPHARD）を売る事（だいたいの値段が知りたいです）についてお力を貸し

車（アルファード ALPHARD）を売る事（だいたいの値段が知りたいです）についてお力を貸して下さい！
知識がない私に教えて下さい！
1年半前にアルファード ALPHARD（プレミアムセレクション）を約400万位にて購入しました。走行距離が1万㌔になったばかりです。後残り支払い額はだいたい320万ですがボーナスを宛にして購入した為深刻な事態になっています。車の支払い維持に限界があり子供が3人で貯金に手が回りません。手放す事を視野に入れています。普通に売れば良い値段がつくと思うのですが私の制で3ヶ月前にマフラーの部分（したの方）を塀に駐車の際にぶつけてしまい事故車扱いになってしまいました。凹みはなく右後ろの15cm位の割れとマフラーになにかいけないみたいで（下から覗かないとわからない）修理見積もりは21万円で保険で7万円で直せるのですが今は余裕がありません（見た目は凹みなく運転も問題なく乗れます）トヨタ YOYOTAディーラーに売却見積もりを頼んだ所160万円だそうです。事故車は安くなると言うのは知っていたもののここまで安いとかなり悲しいです。そんなに酷くぶつけてないのに…なんて言ったら言い過ぎですがトヨタ YOYOTA以外で見積もりをしたらいくら位で売却できますでしょうか。
本当は乗り潰す予定だった大切な車…この不況にがっかりです…
例え希望額250万円で売れても残りの額を払いながら違う車を中古でも購入しなくてはいけません。（車は必需品です。小さいと家族5人チャイルドシート3つつけられる車でなくてはダメです）
このまま貯金投げだしアルファード ALPHARDを維持した方が良いのか私に是非何か高く売る方法やここでの売却がオススメなどありましたら情報を下さい！！
長く文章も読みずらく申し訳ありませんが宜しくお願いします！！補足詳しい情報を記載しませんですみません☆色はホワイト 電動スライド ・純正ナビ（地デジ対応・TVとDVD等は後ろの天井からも出るテレビもついて奨められ購入・中は本革シートともう1つ使用されています・防犯センサー・後ろオートクローズ？・中は木目彫で本革・ホイールも純正？
残価設定型で3年半後90万位の請求が来ます。修理はトヨタ YOYOTA以外でもあまり変わりはありませんか？引き続きお力を下さい宜しくお願いします☆

ずいぶんとDラーに足元を見られた感じですね。その車は本当に事故車なんでしょうか？
文章を読んでいる限り事故車では無いような気がします。もしここで正確な回答が必要なら修理の見積もり内容を追記された方が良いかと思われます。
売却を前提にして私ならこうします。
１、車でそこいらの板金屋等に行きDラーと同様の見積もりを取ってみる。その時に事故車扱いになるか尋ねる。
２、何とか修理代を作る。
３、修理完了までに、なるべく多くの買い取り専門業者に査定を依頼しておく。
４、修理完了したらすぐに車の下周りを汚す。（修理痕をぼかす為）
５、査定をしてもらう。この時事故車か？の問いにはNoと答える。（買い取り専門店の査定員は素人に毛が生えた位だから）
６、一番高く値段を付けた所に売る。（すぐに現金になります）
以上
修理の支払いから車売却までの期間を出来るだけ短くすれば金銭的負担も軽いかと思います。
ただし、ローンが残っているという事は名義がローン会社の可能性があるのでローン会社に一度相談してみて下さい。

一年半前の購入だと、旧型でしょうか?
グレードも、プラチナセレクションかMSもしくはASのプレミアムでしょうか?
純正エアロがついたタイプで純正ナビつきの2WDで黒かパールであれば通常は200万円以上つきます。
問題は、ぶつけてある所ですね。
外はん部分(バンパ、リアハッチ、マフラーなど)であれば交換しても事故車になりません。
説明がいまいち分かりにくいのですが、マフラーが押された?のと、ワレはなにが割れていますか?
バンパーやマフラーであればOKですが、トランクフロアーやバックパネルなどでしたらアウトです。
軽微な修復であれば10万～20万程度のダウンですみます。
マフラーは中古で1,2万もあれば買えます。前期モデルでも共通です。
ワレもバンパーでしたら板金屋で5万もあればなおります。
200万円くらいで満足できるようでしたら、直してから売るといいと思います。
もし4WDのMSの黒でナビ、サンルーフ、両側電動スライドなら上限250万円です。
ご参考までに。

＞例え希望額250万円で売れても残りの額を払いながら違う車を中古でも購入しなくてはいけません。（車は必需品です。
これなら乗り続けるのが一番安いと思いますよ。
ヤフオクでの個人出品が一番高く売れます（250万円以上で売れるでしょう）が、それだけの金額を一括で払うとなるとすぐには買い手がつかない可能性があります。

多分無責任・無能な人に見積もりをされたのでしょう、いくらトヨタに居てもまともに事故車の見積もりをできる人間はほんの僅か
それくらいでは誰も事故車とは言いません、どこか安く修理してくれる業者を探し、直してから査定させましょう
おそらく誰も事故車とはいいません、車の骨格を修理しない以上事故車とはいえません
残存価格設定ローンとなると、その車はあなたの車ではありません、やはり買ったところで整理する以外ないのでは？