アルファード ALPHARDハイブリッドの20系後期型の質問です。車重が重い

アルファード ALPHARDハイブリッドの20系後期型の質問です。車重が重いのとアイドリングストップ機能等で坂道発進の時にずり下がるという事は有りますか？
この車にはヒルスタートアシストみたいな装備は付いてるのでしょうか？

30系から標準装備となりましたが、20系は一部ガソリンモデルのみに設定があるだけです。
ハイブリッドモデルだとモーター駆動でスタートするので、坂が急でなければずり下がらないと思います。