2代目エルグランドとアルファード ALPHARDを乗り比べた事がある方、それぞれの車の感想を教

2代目エルグランドとアルファード ALPHARDを乗り比べた事がある方、それぞれの車の感想を教えてください。
エルグランドはE51、アルファード ALPHARDは20系です。
今、どちらかの3.5ℓ4WDの中古を買おうと
思ってているのですが、迷っているので両方乗ったことのある方の感想を教えてもらい、参考にしたいと思って質問させて頂きました。
どちらがオススメなさでしょうか？
燃費はあまりに気にしないので、乗り心地が良くて運転がしやすい車（市街地、高速、峠道などで快適に走れる車）の方を買いたいです。

走りだけ取るならエルグランドですね。重心低いし、足もダブルウィッシュボーンだし。アルファードは軽自動車と同じ足回りですから、段差拾います。使い勝手はアルファードですね。エルグランドより車内やトランクも広めです。エンジンは、二台ともV6ですが、エルグランドはCVTなので加速はアルファードより若干速いですが、負荷がかかると制御入りますのでタフではありません。その点、アルファードは安定の6ATでCVTのように貧弱ではありませんので安心して上まで回せます。どちらも一長一短ですが、せっかくV6エンジン選ぶなら6ATのアルファードがお勧めです。

20型の3.5 L ヴェルファイアに乗ってました すごく速いし快適でした 3.5 L だったか覚えていませんが 旅行先でエルグランドに乗りました ライバル車だったので乗ってみたかったのです しかしながら
ミニバンなのに屋根が低いし 足元が狭いし エンジン音も大きくて比べ物になりませんでしたよ これではアルベルに勝てませんね

20系アルファードでしょうね
乗り心地はE51
アルファードはノーマルだと後ろはロールが！
e52はナビ関係もモニターなど特殊ですしナビが壊れた時などちょっと面倒です、あとリアのウィンドーがすぐいかれます。
走りに関しては特に2.4でない限りあまり変わらないと、
細かい故障はエルの方が多かったです、個体差かもしれませんが、

アルと実質前後の顔違いだけのヴェルファイア２５系後期から３５系後期型（両車3.5Ｌ４駆新車）に乗り換える際、参考に友人の現行エルグランド3.５Ｌ4駆を試乗しました。両社比較としてエンジン特性（低中速トルク感や高回転のエンジンフィール）はヴェルファイアの方が小生は好きです。ＡＴの繋がり等もヴェルファイアの方が滑らかです。路面の追従性は、25系（リアがトーションビーム）から35系は、マルチリンクに進化したので格段に良くなっています。エルグランドは重さを感じる印象でした。車内エクステリアもヴェルファイア35系の方が小生は好きです。ウインカーも流れるウインカー等で行けています。衝突安全性等車の作り自体トヨタが上の感じですね。リセールバリューもアル/ヴェルの方が望めるでしょう。小生のヴェルファイア23及び35系と友人のエルグランドは車高調及びワイド低扁平タイヤ（扁平35の20インチ）を新車購入後すぐに装着した為、ノーマルのインプレッションではないですが友人の話だとノーマル時の乗り心地は柔らかすぎでフワフワ感があつて不快感だったそうです。両車の車高調で5センチ程のローダウンで扁平35の20インチ（タイヤは２４５か２５５）装着のカスタマイズはかなりスタイルも迫力で引締ります。イメージは渋さのエルグランド、精悍さのアルヴェルと言った所でしょうか。