アルファード ALPHARDからコンパクトカーへの乗り換え。どちらが得なのでしょうか

アルファード ALPHARDからコンパクトカーへの乗り換え。どちらが得なのでしょうか？
平成２０年８月登録のアルファード ALPHARDに乗っています。
初回車検は先月とったばかりです。走行距離５５０００キロ。
主人が一人自営業をしており当時は余裕があったので購入。
支払いは、ボーナス・頭金なしで月々５５０００円の支払いで７年ローンを組みました。
現在はローン残額が２５０万ぐらいで、あと４年ローンが残っています。
今現在は子供なしの夫婦２人です。
子供もあと２年くらいはいらないと考えているので、
今現在こんな大きな車は必要ないのが現状です。
ただ、子供が４歳ぐらいになったときにミニバンは欲しいかなーと・・
そこで、中古で車体＋整備代で７４万円の車で、平成１８年車
走行距離５２０００キロという中古車を見つけ、乗り換えようかという考えが出ています。

アルファード ALPHARDを払いつづけた場合、ローン終了が平成２７年
こちらのコンパクトカーだと同じ５５０００円を払っても１年強で終わります。
ただ初度登録に差があるので、結局はコンパクトカーの方が乗れない？のかなぁと考えたりもします。
また子供が生まれ４年後（６年後ぐらいに）にまたミニバンを
買い替えることを考えると、結局諸費用が無駄になってまうようにも感じます。
税金、保険、車検等考えると結局、どちらが得なのでしょうか？
得というか、ベストといいますか・・・
なんだか頭がぐちゃぐちゃなので、どなたかアドバイスをいただけると幸いです。

※ちなみに、アルファード ALPHARD走行距離が３年で５５０００キロですが
１、２年目と主人が仕事であちこち動いていたので距離が伸びてしまいました。
去年からは、私が通勤往復１０分程度にしか使用していないので、
年間１００００キロ乗っていないと思います。
※またもう１台、仕事用に軽商用車ﾊﾞﾝがあります。

子供一人いてもほとんどコンパクトカーで事足りるんですよね。
アルファード→コンパクトカーに抵抗がないのならコンパクトカーに即買い替えじゃないですかね？
仕事用でアルファードって大きな荷物ない限りガソリン代かかりませんか？
税金等含めたランニングコストも段違いの差ですよ。

子供が小さいときこそミニバン（スライドドア車）で、むしろ4歳にもなったらコンパクトカーやセダンでいいのでは？お子さんも2～3人おつくりになるようでしたらずっとミニバンでもいいでしょうけど。

どちらが安かがりなのか、ということは、
(ローン残高)－(査定額)＋74万円
と、
(数年間のアルファードの維持費)－(数年間のコンパクトカーの維持費)
を比較することになります。前者が高ければ買い替えなし、後者が高ければ買い替えた方が安いことになります。ただ、これは安いか高いかの話であって、得かどうかの問題ではありません。得か否かというのは、金銭だけでなく使いが手や乗り心地などにも左右されるものです。コンパクトカーのほうがアルファードより劣ると考えるなら、多少高くついてもアルファードに乗ったほうがお得と言えますし、逆もまたしかり。ただ、往復10分程度でしか使わない場合、税金などの固定費はともかく、ガス代など消耗品代の差は小さいと考えられます。
いずれにしても、今のアルファードがいくらと査定されるかは大きな問題です。おそらく、ローン残高の250万円には届かないでしょう。となると、コンパクトカーに乗り換えるのに、コンパクトカー代74万円だけでは済まず、アルファードを手放すのにもお金がかかることになります。これがお得なことかどうかはあなた次第。
もう一つ気になるのは、子供が4歳くらいになったらミニバンに乗り換えるという前提です。チャイルドシートに親が乗せ降ろしをしてあげないと行けなかったり、ベビーカーも積む必要があったり、車内でおむつを換える必要があったりする場合は、広い空間のミニバンが便利ですが、4歳ごろに急にミニバンが必要になる理由が分かりません。むしろ、お子さんがそれなりに大きくなるまではミニバンで、小学生になったらコンパクトカーやセダンにするほうが合理的に見えます。赤ん坊は荷物も多くて空間が必要ですが、小学校高学年以降は大人一人分のスペースがあればいいわけですから。
つまり、多分買い替えないほうがいいと思います。
この手の質問はたくさん出てきますが、ローンが残っている状態で買い替えた方がいいということはあまりありません。エコブームでガス代をはじめ維持費を気にする人は多く、そのために車を買い替えて家計をやりくりした気になりたい人は多いのですが、それ以上に買い換えの費用はでかいですよ。
街中は大体20～30km/hくらいと言われていますから、計算しやすく24km/hとしても1日10分で4km。週休2日とその他休みを考えて、年間250日出勤したとして、通勤では年間1000kmしか走らない計算になります。「往復10分」が「片道10分」の間違いだとしても2000km、それ以外の買い物やレジャーなどで2000km走ったとしても4000km。アルファードの燃費が5km/lでコンパクトカーの燃費を良く見積もって16km/lとして、年間550l、ガソリン単価150円で82500円。実際は往復10分でアルファードの燃費はもう少しいいでしょうし、コンパクトカーは多分もっと燃費が悪いので、ガス代で年間10万円の差は出ないでしょう。自動車税の差が多く見積もって16500円、重量税も多く見積もって10000円。ガス代と合わせても10万円ちょっと。これ以外のところで60万円以上の差が出るのかどうかですが、走行距離が短いのでタイヤ・オイル交換の頻度も少ないことを考えると…？？

もし手放す事をお考えならアルファードと軽バン二台を手放して仕事用と自家用兼用で使う目的でノアかセレナに乗り換えるという手もあると思います。維持費などのめんを考えると一台にまとめてしまったほうが良いような気がします。