アルファード ALPHARD20を中古で3年ｵﾁで購入しましたが名義変更の際に

アルファード ALPHARD20を中古で3年ｵﾁで購入しましたが名義変更の際には取得税ってかかりますか？
取得税とは何でしょうか？
今年の9月に車検です。

21年式ですかね？経過年数が3年半になるので、取得税はもうかからないでしょう。
取得税とは自動車を購入する際に、課税基準額が50万円以上の車に対し、5％課税されます。
課税基準額は売買価格とは全く関係無く、車種・年式・グレード・オプションなどで細かく決められています。
国産車なら余程の高級車でもない限り、一～二年で50万円を下回ります。
追加で
おかしな回答がありますね。
50万円以上で一律に5％かかるのは、一部の都道府県でしかも輸入中古車だけです。
国産車は全て課税基準額一覧表に基づいて課税されます。
業者によっては50万円以上は一律に5％取る悪徳業者がいるのでご注意を。

アルファードだと
新車価格が３５０万だとして
３５０ｘ０．９ｘ０．３１８ｘ０．０５＝５．００８５
約５万の取得税ですね。
２００万で買って５％の１０万も取るようなら
無知だろうと思いぼったくってる。

買ったクルマが50万円以上なら取得税が消費税と別にかかります。計算方法はややこしいので割愛するけど、おおよそ買った中古車の価格の5％位だと思っておいてください。
車検は全く関係ありません。