アルファード ALPHARDのレッグレストについて - アルファード ALPHARDのレッグレストは何年式く

アルファード ALPHARDのレッグレストについて
アルファード ALPHARDのレッグレストは何年式くらいからついているのですか？
家族が検討していて、高級車なので中古でも結構するでしょうから、予算に合わせたら古いものしかないと思うのですが、
「フットレストがついてるのがいい！」という希望を言う者がおり、調べてはいるものの全く無知で・・・
全タイプについてるのかさえ知りません。
高級車ということしかわからない私は、何もアルファード ALPHARDじゃなくても、と思うのですが、高級車ゆえの憧れがあるようです。
どなたか詳しい方、教えて下さい。
この年式のここが気になる、というような情報をお持ちでしたら、それも教えて下さい。
ちなみに、お恥ずかしい話ですが、低い予算で探しておりますので、高年式の情報以外でお願いいたします。

オットマン(フットレスト)は、先代のアルファードなら、MZの７人乗り、及びMZ-Gに付いています。(どちらも手動式)
現行のアルファードなら、前期・後期共に７人乗りに付いています。
尚、エグゼクティブパワーシート搭載車は電動式、リラックスキャプテンシート車は手動式のオットマンになります。