VOLVOの『AdaptiveCruiseControl』と『PilotA

VOLVOの『Adaptive Cruise Control』と『Pilot Assist』の違いについて教えて下さい。
どちらにどのような特徴があるのか教えて下さい。

クルーズコントロールは速度と車間の維持
パイロットアシストはさらに車線を維持する
説明書にはパイロットアシストの作動が不安定になる場面ではクルーズコントロールを使ってみて
…と書いてある