アルファード ALPHARD240SプライムセレクションANH20に乗っていま

アルファード ALPHARD240SプライムセレクションANH20に乗っていますが、走行距離27000kmぐらいでフロント左側からコトコトと異音がしだしました。お店に持って行ったらアルファード ALPHARD特性の音なのか、異常
なのか分からないとの事で、現在入院中です。
左前のタイヤ辺りと思いますが、分かる方や同症状の方がいましたらご教授願います。補足異音は、発進するときと停車する直前ぐらいに鳴ります。よろしくお願いいたします

サスペンションや、タイヤはノーマルですか？