20系のアルファード ALPHARDなのですが、走行中に『ビーーーッ』と警告音(

20系のアルファード ALPHARDなのですが、走行中に『ビーーーッ』と警告音(？
)が鳴ります。以前は、踏切など凸凹道を通った時に鳴ることがあったのですが、最近は一般道で頻繁に鳴ってしまいます。原因と対処法(キャンセルなど)がわかる方、お教えいただけますでしょうか。走行に問題はなく、警告灯等は点灯しておりません。宜しくお願い致します。
#アルファード ALPHARDハイブリッド
#アルファード ALPHARD
#アルファード ALPHARDV
#アルファード ALPHARDG

クラクションではないですか？？

助手席のシートベルトをバックルに嵌めてみる。それで音がしなくなったらシートベルト警告音だろう。
その場合、人が乗ってない/荷物を置いていないのに鳴るようだったら着座センサーの具合が良くないのだろう。

ドライブレコーダー？