アルファード ALPHARD、ヴェルファイア VELLFIREについて質問です。30系の中古を探している

アルファード ALPHARD、ヴェルファイア VELLFIREについて質問です。
30系の中古を探しているのですが、何点か質問があります
①アイドリングストップがなくったのは何年式からでしょうか。
②後部座席にもパワーシートがついているグレードを教えてください。また、シートヒーターは付いてますか？
③中古車サイトを見ているとヴェルファイア VELLFIREの方が安いようです。ZGエディションはアルファード ALPHARDで見るとSCパッケージと同じでしょうか。
④オプションをつけないとTVとかDVDが見れないようですが、今からもつけられますか
後部座席のモニターも。
よろしくお願いします

①2021年の４月頃に発売したアルヴェルにアイドリングストップが廃止されました。
②ZG系とSC系がパワーシートです。
他グレードにもありましたが忘れました。2列目ヒーター付きはオプションの本革シートにしたらつきます。
ただこれもいつかの改良で廃止されました。
③同じ
④MOPのナビつきの車は後づけのリアモニターの取り付けは無理です。
それ以外なら可能