https://toyota.jp/safety/scene/highway/

https://toyota.jp/safety/scene/highway/
「レーントレーシングアシスト/LTA」搭載車種
トヨタ YOYOTA・アクア AQUA
トヨタ YOYOTA・プリウス PRIUS
トヨタ YOYOTA・アルファード ALPHARD
トヨタ YOYOTA・シエンタ Sienta
トヨタ YOYOTA・C-HR
トヨタ YOYOTA・RAV4
他
「レーンキープコントロール/LKC」搭載車種
トヨタ YOYOTA・ライズ RAIZE
「レーダークルーズコントロール」搭載車種
トヨタ YOYOTA・アクア AQUA
トヨタ YOYOTA・プリウス PRIUS
トヨタ YOYOTA・アルファード ALPHARD
トヨタ YOYOTA・シエンタ Sienta
トヨタ YOYOTA・C-HR
トヨタ YOYOTA・RAV4
他
「アダプティブクルーズコントロール/ACC」搭載車種
トヨタ YOYOTA・ルーミー ROOMY
トヨタ YOYOTA・ライズ RAIZE
「全車速追従機能付クルーズコントロール」搭載車種
GR86
とありますが、これらの違いは何ですか？

LTA
高速道路走行時、白線の検知や前方のクルマを検知し、ハンドル操作の
サポートや一定の車間距離での走行を支援する機能。
LKC
約60km/h以上で走行中、全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール/停止保持機能なし）作動時に、クルマが車線の中央付近を安定して走行するよう、ステアリング操作をアシストする。
レーダークルーズコントロール
前の車の車速変化に合わせた追従走行を行い、
自動的に加速・減速＊する「車間制御モード」と一定の車速で走行する「定速制御モード」がある。
全車速追従機能付のレーダークルーズコントロールの場合は、停止もする。
全車速追従機能付の最高速度設定は180km/h
（C-HRなど）
アダプティブクルーズコントロール/ACC
走行中に先行車の様子を検知しながら、設定した車速の範囲内で先行車との距離のキープを支援。

「全車速追従機能付クルーズコントロール」搭載車種
これはスバルのアイサイトを使っているのでTOYOTAはGR86だけ
0km/h〜約120km/hまでしか設定できない。（まぁ制限速度ではありますが）

ルーミーとライズはダイハツ製なのでダイハツの安全システムが、86はスバル製なのでスバル製の安全システムが乗っかってるだけです。
細かな性能差はありますが、これは同じトヨタ製の車の中でもありますので言及は避けます。