2日前ほどに2019年式のアクア AQUA7万キロほどのが納車なったのですが、エ

2日前ほどに2019年式のアクア AQUA7万キロほどのが納車なったのですが、エンジンつけるとパーキングShiftとかいてあるらんぷがつきます。パーキングにもどしてエンジンかけても何回もなります。
ハイブリッドはじめてなのですが、キーを回してからすぐドライブにして運転しても普通は大丈夫ですよね？パーキングシフトのランプついててもアクセル踏めば進みます。他の知恵袋で同じような質問があったのですが。そのアクア AQUAはランプがついたら動くことすらしなかったのですが、私のはランプが誤作動してるんですかね、
車屋に問い合わせした方いいんですかね、

誤作動の一種なので、とりあえず補機バッテリーの劣化を疑います。
あとはディーラーなどの修理工場で点検して異常が入っていないか確認が必要。