新車で車を買おうと思っています。 - 【家族構成】大人2人子供2

新車で車を買おうと思っています。
【家族構成】
大人2人 子供2人(小学校低学年と幼稚園児)
【使用目的】
通勤、買い物、レジャー、たまに行く家族旅行
めったに家族以外の人は乗せません
【候補】
TOYOTA(トヨタ YOYOTA)
・ライズ RAIZE
・シエンタ Sienta
HONDA(ホンダ Honda)
・フリード FREED
・フィット FIT
DAIHATSU(ダイハツ)
・ロッキー
この中だと、どの車がおすすめでしょうか？
後部座席の広さや荷室の広さ、乗り心地など詳しく教えていただけたら嬉しいです！
また、おすすめのグレードなども教えていただけたら助かります！補足セカンドカーとして軽自動車はもっています！

全部試乗したことあります。
その中ならどれを選んでも失敗はないと思いますが、意外といいな、と思ったのがライズ/ロッキーです。
お子様まだ小さいので広さ的には充分かと思います。後部座席もふくめ。
1000ccってどうなのよと思いましたが、意外とターボのお陰なのか、非力さは感じませんでした。
セカンドの軽がスライドドアのハイトワゴンタイプであれば、SUV寄りのライズ/ロッキーという選択もありかと思います。
トヨタエンブレムにこだわらなければ、ロッキーの方が値引きは出ます。
予算が許せばヤリスクロスも是非検討を。
質感はグッと上がります。

逆に軽がSUV/スペシャリティ系なら、シエンタかフリードで。

フリードに一票かな、総合的に使い勝手が良いと思います。

トヨタのライズはダイハツがOEMで製造しているので、ライズ＝ロッキーです。ご家族で実車を確かめて試乗なされて検討すれば良いでしょう。