トヨタとダイハツについて質問です。ダイハツはトヨタの子会社と聞

トヨタ YOYOTAとダイハツについて質問です。
ダイハツはトヨタ YOYOTAの子会社と聞いたのですが、その割には安全機能等がかなりトヨタ YOYOTAより劣る所が多いと思うのですが、それはなぜでしょうか？？
例えば同じSUVであるダイハツのロッキー(トヨタ YOYOTAライズ RAIZE)とトヨタ YOYOTAのヤリス YARiSクロス CROSSをYouTube等で見比べても安全性が全然違う様に感じました。
車に詳しい方、教えて下さい。宜しくお願いします。

子会社といっても技術を共有しているわけではないので、開発はそれぞれで行っているからです。