駐車支援システム、前後に衝突軽減ブレーキ、２０００CC以下の５人乗り５ドア

駐車支援システム、前後に衝突軽減ブレーキ、２０００CC以下の５人乗り５ドアタイプの小さめの車を探しています。
５ナンバーサイズか、それに準ずる少し超えるくらいまで。
軽自動車以外。
安いければ安い方が良い。
中古車可。
この条件で当てはまる車を教えて下さい。

トヨタ
・ライズ(一部グレードにメーカーオプション設定)
・ヤリス(一部グレードにメーカーオプション設定)
・ヤリスクロス(一部グレードにメーカーオプション設定)
・新型アクア(全車にメーカーオプション設定)
・プリウス/プリウスPHV(一部グレードで標準)
https://toyota.jp/safety/scene/parking/index5.html
日産
・リーフ(一部グレードに標準)
https://www3.nissan.co.jp/vehicles/new/leaf/performance_safety/advanced_technology.html
VW
ポロGTI(メーカーオプション設定)
新型ゴルフ(一部グレードのメーカーオプション設定)
https://sp.volkswagen.co.jp/allinsafety/stage1/

その条件だと駐車支援システムが難しいです。