レヴォーグに乗ってる人に質問です、対車や対人で本当に自動ブレー

レヴォーグに乗ってる人に質問です、対車や対人で本当に自動ブレーキで危ないところ助かった経験談ありますか？

知人に協力してもらって安全な環境でいくつかテストをしましたが、
停止時に車の前に人や自転車がいる状態で発進しようとアクセルを踏むと警告音と画面表示が出た上にエンジン出力が抑えられて全然前に進みませんでした。
また、走行中に斜め後ろに車がいる状態でその車の前に車線変更しようとした時も警告音と画面表示とサイドミラーミラー内側の点滅とハンドル操作のアシストが入って車が危険を教えてくれました。
自動ブレーキで言うと、バックで駐車している時に後ろの植え込みの木から飛び出している枝を検知して止まってくれました。
ACCを使っている際の減速も一種の自動ブレーキになると思いますが、通常の追従制御は運転の上手い人並みですし、ACC中に急に隣の車線から割り込まれた場合にも急ブレーキにならないように上手に減速してくれるので同乗者からも「全く不安にならない」と好評でした。

初期型レヴォーに10年乗っています。対人、対物はありませんが、パーキング出口のヒラヒラのついた遮断桿とか、Ｒがキツイカーブの侵入口から見える矢印看板で、突っ込み過ぎると、自動ブレーキが効きます。
あと、笑い話で、ラブホの駐車場のカーテンにも反応するそうです。
アイサイト、有能な奴です。

アイサイトの自動ブレーキは、追伸時には常時使われます。
当然ですが、すごいですよ。
現在でも未来カーレベルです。
https://m.youtube.com/watch?v=JPAZnIxM0T8
アイサイトをよく勘違いしている人は、追従機能が、2010年頃のレガシィでも未来カーレベルって事を知らない人が多いです。
この機能時には当然自動ブレーキを使いますし、自動加速もします。
https://m.youtube.com/watch?v=S58GDShixz8
下道では使わない様にメーカーは推奨していますが、昔から使えてしまう。
https://m.youtube.com/watch?v=YuO_MiQO2jc