車についての質問です。車種は2016年生産マツダのCX-3ディー

車についての質問です。車種は2016年生産マツダのCX-3ディーゼルです
最近(ここ1週間くらい)たまにハンドルに「カクン」という小さい振動を感じます。ゆっくりなスピードでハンドルを切る時、バックするときに多く感じます。また何となくですが、普通に走っている時も乗り心地が悪く、以前よりタイヤの振動が伝わってくる感じがします。空気圧の問題かなと思ったのですが、空気圧を測ったすぐは大丈夫でしたが、翌日また同じような振動を感じました。ディーラーに連絡を明日入れる予定なのですが、考えられる原因等あるでしょうか？
※備考
・つい最近車の左側をぶつけてサイドシルが取れてしまいました。もう修理して治っているのですが、振動を感じ始めたのはその修理よりも後です。
・ドライブレコーダーの衝撃感知が、最近少しの振動でも感知します。

足回り歪み出てるんじゃないかな、目視でわからない程度の