父・母・自分の3人家族の者です。父が認知症を発症し、免許を返納せざる

父・母・自分の3人家族の者です。
父が認知症を発症し、免許を返納せざるを得なくなりました(運転は上手にする・・・ぱっと見変なところはない)。
母は父よりかなり高齢で、もともと免許はありません。
私は免許を持っており、運転もしますが、難病を患っているので、いつその病気を発症して(脳出血)、どうなるか分かりません。
なので、免許を持つ人間が私以外にもう一人いてほしいのですが、こんな場合、どうするのが得策でしょうか・・・？
何に頼ればいいのか・・・。
漠然とした質問ですみません・・・。
何かよい方法をご存知の方、いらっしゃいましたらお教え頂ければ幸いです。

婚活でパートナーとなる人を見つけるしかないかと。

まずは、お住いの市区町村で何か助成金が出てないか調べてみてはどうでしょう（介護タクシーとか）

市役所に聞いてみてください。
地域によっては様々なサービスがあります

そういう場合は、まず役場に相談してみるのは
いかがでしょうか それか社会福祉協議会とかも
含めてです それと返納された場合の得点は
有りますか よく調べて下さい得点が無い地域の
場合は返納より失効した方がよろしいかもです
返納は金が結構かかります

面倒を見る事を自分一人ですると言う事は物凄く大変で不安な事かと思います。
ケアをしてくれる特養等に相談してみましょう。
案外年金だけで入所させてくれる所も探せばあります。