レクサスの認定中古車って改造とかはご法度なのでしょうか？

レクサスの認定中古車って改造とかはご法度なのでしょうか？
車検に通る範囲でマフラー交換やホイールの交換をしたいと思っているのですが。
認定中古車なので2年間保証がついているのですが、改造したらその保証がなくなってしまうのでしょうか？
なお売るつもりは無く乗りつぶす予定です。

おそらくですが…交換部品に起因する可能性が箇所の保障は
全て適用外になると思います。例えば、マフラーを交換すれば
エンジン関係は保障対象外でしょう。一度、レクサスへ確認して
からの交換をお薦めします。

交換した部分の保証はなくなります。
また、交換した部分に起因する障害もすべて保証外です。
交換その他のカスタマイズは全て自己責任となります。