「ルークスX」の乗り降りを楽にする方法について質問です。高齢の母をよく乗せて走

「ルークスX」の乗り降りを楽にする方法について質問です。
高齢の母をよく乗せて走るのですが、ここ最近、急激に足が衰えてきました。
私は去年からルークスXに乗り替えたのですが、今までのクルマより、床が高いんですよね。
母は145cmと小柄で、細身です。いつも助手席に座ります。何も言いませんが、乗り降りが一苦労なのは見ていてわかります。
「介護用」のものや、普通に「便利グッズ」など、何でもよろしいので、よい方法がございましたらお教え願います。

乗り降りを楽にするためにスライドドア車を選ぶのだと思っていましたが、
敢えて前に座るのは車酔いなど何か事情があるのでしょうか？
小規模デイサービス送迎の方はプラスティックの低めの踏み台を毎回使っていますが
うちでは助手席のヘッドレスト軸にグリップを取り付けて、乗り込む時に握って貰っています(もちろんスライドドア後席左)
2千円以下から買えると思います

後部座席に乗るのはダメですか？
私の母はお尻をそっと押してやると無理なく乗り込んでます。
降りるときはこけないように腕を掴んで自立するまで離さないようにしてます。

助手席回転シート付き福祉車両がありますが、後付けするには結構な金額と
待機時間が必要になりますので現実的ではありません。
なので、↓ 回転シートクッション価格COMの一覧
https://kakaku.com/search_results/%89%F1%93%5D%83N%83b%83V%83%87%83%93/#:~:text=%E5%BF%AB%E9%81%A9%E3%81%AA%20%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E3%82%AF%E3%83%83?msockid=3f53ad6b296163652e81be23288b6243
これがお母様に合うかどうかはわかりませんが、一番現実的かなと思いまして回答してみました。

買い換えを検討するしかないのでは？
https://www.zenkeijikyo.or.jp/kei/select/passengerliftup
でなければ、踏み台を用意するなどして、乗降の際にアナタが準備してあげないといけません。