親が免許更新してなくて無免許運転してました。これから運転でき

親が免許更新してなくて無免許運転してました。これから運転できなくなるのですか？多分半年くらいです。

運転免許の有効祈願が切れて半年以内であれば「うっかり失効」で免許更新時と同じような講習を受ければ運転免許は再度発行してまらえますが、有効期限が切れて半年以上だと仮免を持っている状態になるので自動車学校に第2段階から入校し再度教習を受け免許を取得し直すか一発試験を受けて合格しなければ運転はできません。
※有効期限は誕生日の1カ月後
参考（都道府県によって時間などは違いがあります）
「やむを得ない理由がなく、有効期間が経過してから6か月以内の方」に該当
https://www.police.pref.chiba.jp/menkyoka/licence_expired-ope.html

捕まったのですか？
捕まってなくて半年以内なら元に戻せますが捕まってたり半年以上経ってたら簡単には元に戻せません