レクサスのGS350を中古で購入予定です。レクサスは新車保証が5年で、その後

レクサスのGS350を中古で購入予定です。
レクサスは新車保証が5年で、その後有料にて保証延長ができますが、認定中古車以外の場合、保証延長はできますか？

レクサスの新車保証は5年、10万キロです。
保証継承は上記以内でしたら、有料にて可能です（車種によって金額が違います）
12ヶ月点検相当の点検をして、車に問題がなければ保証継承できます。
（問題ありでしたら、別途追加で整備しなければ、保証が継承できない場合もあります）
そして、保証書を自分名義に書き換えをしてもらって完了です。
また5年以降の保証ですが、「延長保証」というものがあります。
ただ、こちらは新車・CPO購入のオーナーで、なおかつレクサス店で車検の受けたオーナーのみと聞いています。
（こちらも販売店によって、加入条件・金額などの違いがあると思いますので、確認が必要です）
最終的にはやはり、お近くのレクサス店（お世話になろうと思っているレクサス店）にお尋ねされたほうが間違いないかと思います。

レクサス店に問い合わせた方がいいですよ。
通常、一般普通の車で3年保証以内の自動車購入の場合、そのメーカーで12ヶ月点検（時期に関係なく）をうけ、保証の継承をしてもらいます。保証書が自分の名前になります。
費用は12ヶ月点検料と交換部品です。それをしなければ保証が受けられない場合があります。