トヨタヤリス YARiSで少し強めに踏んで加速をするとガタンと何か踏んだような

トヨタ YOYOTAヤリス YARiSで少し強めに踏んで加速をするとガタンと何か踏んだような音と衝撃が車からしました。
おそらく駆動系の何かのトラブル？だと思うのですが考えられる原因はありますでしょうか？
ノッキングみたいな感じというよりは、一回だけガクンとなった感じです。

YouTubeでも問題視して 取り上げられています。
トヨタに検証させても 原因不明と回答を出しませんねー
リアデフ当たりが原因と思われます。

俗にキックダウンと呼ばれる動作です。
加速するためにギヤを１つ・２つ下げて回転を上げて加速し易くするためです。
変速の時にショックを伴いますが故障ではないです。

AT車ですよね。
アクセルの踏み込みに対して車が加速しないので
ギアをキックダウンさせて加速力を出してます。
（まぁ、速度に対して踏み込み過ぎとも言える。）
キックダウンとは加速力が得られないときに
ギアを強制的に一段下げることです。