レクサス正規のディーラーでは発売した車種（新車購入）は何年経って

レクサス正規のディーラーでは発売した車種（新車購入）は何年経っても値引きはしませんが、アウディ、メルセデスはどうなんでしょうか？
元々値引き率も高いのは知っていますが、発売して5年以上経過するとやはり売れ行きも悪くなり値引きも大きくなるもんなんでしょうか？
詳しい方よろしくお願いします。
もちろん正規ディーラーの新車購入の時の話です。

ＢＭＷの７尻、メルセデスのSクラスはモデル末期になると、冷やかしでも３桁万円の値引きが普通で、ちょっと買う気見せれば２ｘ３桁万円の値引きが出て来るし、友人と共にモデル末期（マイナーチェンジ前）の車種を複数台購入しようとすると、半値の見積が出てきました。
アウディも正式見積は貰ってませんがＲ８を見に行った際は、口頭で3x3桁万円の値引きを聞きました