車の異音について10年前中古購入、走行7万kmのワゴン WagonRです。

車の異音について
10年前中古購入、走行7万kmのワゴン WagonRです。
ブレーキを踏んだ数秒後、「ウォーン」という唸るような大きい音が前方からした後、連動するようにブレーキペダルが細かく振動します。
音も振動も3秒ぐらいで収まりますが、少しするとまた唸り+振動するを間隔的に繰り返します。
パーキングにしても同じ状況です。
また、アクセルペダルを踏み加速中も同様に「ウオーン」と大きい音がして、少し振動し震える時があります。
前から音はありましたが、「ウオーン」という3秒ぐらいの大きな音も、ペダルの振動も1週間前まではありませんでした。
購入した中古車屋は１ヶ月先でないと見れないということで、近くのガソリンスタンドで急遽見てもらったのですが、特に異常はないように見えるとの事でした。
唯一言えるとすれば、前輪タイヤとボンネットを繋ぐバネの先のゴム？が、タイヤを動かすと連動して動くので(普通は動かないらしいです)、これを治せばペダルの振動は無くなるとの事でした。
修理には込み込み3万円とのことで悩みましたが、「ウオーン」という大きな音の正体は分からずで保留にし帰宅しました。
ガソリンスタンドさんの方によると、エンジンと空気の流れ？は正常とのことでした。
・異音とペダルの振動は、そのゴム以外にも他に原因になりそうなものはありますでしょうか？
・ガソリンスタンドの整備士さんが他の可能性を見落としてる場合はありますか？信用してこのまま修理をお願いしても大丈夫でしょうか？
恥ずかしながら私は車に全くの知識がなく、相談できる有識者も周囲にいない為、ここに質問させていただきます。名称等色々と曖昧で申し訳ありません。よろしくお願いいたします。

そこのゴムは多少ガタが有ってもペダルに振動が出ることは無いです
まずは音の出所を確認する事です
音と振動が有るなら、触れば手に伝わるので分かります
私の経験だと、ABS本体じゃないかな？
本体に手を当てて振動が発生したら震えてるので分かります

そもそもパーキング時（アイドリング時？）でも振動を感じているなら足回りに異常があっても直接な原因ではないと思います。
エンジン（ハンチングやマウント断裂など）やミッション側だと思います。

ウォーンはエンジンに燃料が行って動こうとする音です。
ガソリンタンクからエンジンまでの道のドアが緩んでアクセル踏んでないのにアクセル踏んでしまっている状況になってるようです。踏んだら踏んだで漏れてるから踏みすぎになってるだけだと思います。
バルブと言う弁？ドアみたいなやつの不動作だと思います。意外と町工場みたいなところの方が詳しいよ！

ABSユニットの誤作動かな？
ユニット交換…高いよ