乗用車の助手席をフルフラットにしたいです。無茶な質問ですが、何か

乗用車の助手席をフルフラットにしたいです。
無茶な質問ですが、何か良い方法はありませんか？
理想はたたみ半畳分をそのまま入れて寝れる状況を作りたいです。
良い案をよろしくお願い申し上げます。

簡易的なら、段差に座布団とか毛布を置いて平らにする
エアーベッドを置く
でもエアーベッドは段差が大きいとフラットになりません
コンパネ等を適当な大きさに切って置く
前後を高くすれば天秤になる事は無いです
車中泊用のベッドを買う
https://www.autocamper.jp/news-column/11824/#:~:text=%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%86%E3%83%A0
足が前後2つなので天秤になりません
ユーチューブで検索すると沢山出てきますし・・・
フェイスブックの「車中泊コミュニティ」などでも沢山出てきます

私は助手席を外してフルフラットにしました。https://www.youtube.com/watch?v=WWQjKfOJX94

シートを取り外されてはどうでしょうか！？

車種によりフルフラット化出来るものもあります。
しかし、最近の車はセミバケット化している車種も多くシートを倒しただけでは凸凹で寝るには厳しいでしょうね。
一番簡単なアイテムはエアーマットを敷くこと。
凸凹している部分にクッションなどを敷いて凸凹を軽減する。
コンパネを適当な大きさにカットして敷く
イレクターパイプや木材を使ってベット枠を作りコンパネなどを敷く
YouTubeで車中泊仕様とか自作ベットなどと検索すればヒントになる動画があると思います。