N-BOXｽﾗｯｼｭの購入を検討しています。サウンドマッピング搭載車

N-BOXｽﾗｯｼｭの購入を検討しています。サウンドマッピング搭載車であるXを選択、サウンドマッピング対応のナビをつけようと思っています。
iPhone5Sをつけて聞こう、iPhone6SPLUSをつけてビデオを見ようと思っているのですが、カタログを見てもどのコードが必要なのかいまいちよくわかりません。
今の車にはAUXコードで聞いています。どのようなコードが必要なのかなど、詳しく教えてください。

カタログ見れば判る様に書いてある
欄外の小さい字をよく見れば
取説ミロよ 取説を