キャンピングカー購入で悩んでます。キャンピングカー買うなら、やはり寝

キャンピングカー購入で悩んでます。キャンピングカー買うなら、やはり寝るときに広々して快適でなければならないと思っています。
しかし、大きくなれば駐車場問題が発生します。
観光旅行で使いたいので、コインパーキングにも気軽に停められて、寝る時は広々のキャンピングカーってありますか？
またリヤキャリアに自転車積んで全長で5メートル程度に収まるのが理想です。

その条件なら、いや、その条件以外でも、キャンピングカー買うなら、ライトキャブコンのアミティ一択でしょ。６人乗れて６人眠れる。長さはサイクルキャリア展開して自転車3台積んでもを入れても５メートル程度に収まります。
キャブコンの中ではかなり軽量で燃費もいいですよ。
僕も前に乗ってたんですが、カムロードベースよりも加速は良いし、安定感もある。今乗ってるハイエースベースよりも、なぜか乗り心地は良いし、燃費も良い。
もう一回買おうかなと思ってますが、だんだん少なくなっているので、良いもの見つけたら即買いですね！
アミティ、おすすめです。
ちなみに買うなら、横転しないダブルタイヤ仕様を。

何人で使うんです？
二人ならOMCの北斗とかが良いです。立体駐車場も入りますし。
https://omc-camper.co.jp/lineup/201_ht/

ハイエースバンコンバージョン、アメリカンバンコンバージョン、カムロードキャブコンバージョン、バネットキャブコンバージョンに乗ってこられたんですよね
今乗られているアミティは、全長4.7m程度だと思いますが、自転車積んで5m以内ということは、もっと短い車が良いとお考えということでしょうか？
今のアミティはずいぶんお奇異に入りのような投稿をされていたと思いますが、アミティの広さはおっしゃっている広々にあたるキャンピングカーなのでしょうか？もっと広いキャンピングカーをご希望なのでしょうか？
他の回答者の方の投稿を見る限り、laz****さんの思いがうまく伝わっていないのではないでしょうか？
キャンピングカーの御経験者なのですから、もう少しイメージしやすく書いていただけませんでしょうか？

キャブコンがおすすめです
私のは全長4.99ですがサイクルキャリア付けていますが実測でも5.5です

比較的に小型のバンコン(ハイエースoキャラバン)やキャブコン(カムロード)も5m以上になるから、キャリアに積んだ自転車も含めて5m以下は無いから、軽キャンクラスになってしまうでしょう。

1名なら軽キャンや軽バンでいいと思います。
機動力半端ないです。