N-Boxの新車を購入するとミニカーの景品がもらえたという話がありました

N-Boxの新車を購入するとミニカーの景品がもらえたという話がありましたが・・・
私はもらえませんでした・・・
車屋が横取りした可能性はありますか？

無いです。
ホンダ、ディーラーがN-Box契約者にミニカーをプレゼントすると、公表していましたか？質問者さんのディーラーは、していなかったのでは。
ミニカーなどは販売促進用の景品で、ディーラーはお金を払って仕入れています。契約者にプレゼントする、あるいはフェアで来場者にあげるなど、使い道はディーラーの考えに寄ります。あるいは仕入れていないかも。
欲しい場合はセールスマンさんに相談してみてください。

そう広告されていなかったならば、無かったのでしょう。
先に聞いてみるべきでしたね。
あと、事情だけ聞きたいならば今から聞いてみても良いと思います。

私の地域のチラシですと、発売直後の3連休での成約でプレゼントと有りました。
私は予約注文でも貰えました。
ただ3cmほどのミニカーで、タダでなければ不要なのは確かです。
今回からライトも点灯しなくなりましたし。

＞車屋が横取りした可能性はありますか？
可能性あります。ミニカーを激しく要求する客やリピーターの客に渡すように確保している可能性があります。
販促期間が過ぎてから購入して貰った客いますね。恐らく何も言わない客には「先着順から漏れてしまいました」とでも言えば良いですから。
流石にヤフオクに売るケースは無いと思いますが。